荷物はスーツケースと手荷物の２つに分けられると思います。この内のスーツケース等重たい荷物は、宅配便会社等の「空港宅配便」等を利用すると、ほとんど手ぶらで行けるので楽です。

出発予定日の２日前（一部の便は３日前）までに送らなければならないので、お急ぎの場合は使えませんが、時間に余裕のある方にはたいへんお勧めなサービスです。行きは自宅まで取りに来てもらい、空港で受取り、帰りは空港から送って翌日に自宅に届けてもらう。是非利用してみてください。

ヤマト運輸　「空港宅急便」
日本通運　「空港ペリカン便」